Не уверен, но я не думаю, что есть встроенная функциональность или даже плагин для этого в Vim. Существует плагин matchit.vim, который расширяет функцию ключа сопоставления скобок («%»), так что он может соответствовать не только скобкам, но и делать теги в файлах HTML. Таким образом, когда вы нажимаете «%» на теге в обычном режиме, курсор переходит на соответствующий тег открытия или закрытия.
matchit.vim входит в состав дистрибутивов Vim в подкаталоге 'macros'. Вы можете получить больше информации, прочитав там инструкции по установке, или вот ссылку на страницу скрипта на vim.org:
http://www.vim.org/scripts/script.php?script_id=39