Ну, это кажется довольно очевидным, поэтому я могу что-то упустить
javac *.java
(с соответствующими ссылками на библиотеку и т. Д.)
Или, возможно:
javac -d bin *.java
для создания правильной структуры каталогов для вывода.
Вы искали что-то более сложное? Если да, не могли бы вы дать более подробную информацию (а также на какой платформе вы находитесь)?