Вместо использования ScrollView в качестве основного макета, используйте LinearLayout, но без Button. Например:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:orientation="vertical">
<TextView
android:id="@+id/textView1"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="TextView" />
<TextView
android:id="@+id/textView3"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="TextView" />
<TextView
android:id="@+id/textView2"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="TextView" />
<ExpandableListView
android:id="@+id/expandableListView1"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content">
</ExpandableListView>
</LinearLayout>
Теперь в коде добавьте Button в качестве footerView ExpandableListView как:
final ExpandableListView elv = (ExpandableListView) findViewById(R.id.expandableListView1);
Button btn = new Button(this);
elv.addFooterView(btn);
Кнопка всегда будет присутствовать в конце ExpandableListView, используя это. Так же, как вы хотите, чтобы это было.