Запустите 'grails install-templates', и он скопирует скрипты шаблонов, которые используются для генерации контроллера, GSP и т. Д. Отредактируйте их так, чтобы они соответствовали нужным вам методам.
Это не так гибко, как Roo, поскольку оно глобально и недоступно для каждого экземпляра, но если вам нужна одинаковая структура для всех контроллеров, она будет работать для вас.