Существует сайт , который предоставляет исправления для ядра darwin и вооружает его.
Darwin для ARM разрабатывает и предоставляет исправления для исходных кодов ядра Apple Darwin-xnu, чтобы его можно было кросс-компилировать для работы на процессоре ARM.
Эта запись в форуме ubuntu показывает, как установить кросс-компилятор arm-linux-gcc.
Соедините их вместе, и вы получите то, о чем просили.