Я понял это:
Создайте папку в:
application/library/PREFIX
(где PREFIX - префикс класса для вашего плагина, а это корневой каталог)
В файле application.ini - добавьте:
autoloaderNamespaces[] = "PREFIX"
добавьте эту строку, чтобы зарегистрировать плагин на Front Controller
resources.frontController.plugins.PluginName= "PREFIX_PluginName"
Если вам нужно / вы хотите организовать папки плагинов -используйте соглашение об именах директорий Zend underscore = - так что
resources.frontController.plugins.PluginName= "PREFIX_Path_To_Folder_PluginName"
будет ссылаться на класс с именем:
PREFIX_Path_To_Folder_PluginName
в файле с именем: "PluginName.php"
в каталоге:
application/library/PREFIX/Path/To/Folder/PluginName.php
Надеюсь, это поможет всем, кому нужно задать этот вопрос