Я из Болгарии, и многие болгарские сайты используют закодированные URL для своей структуры страницы. Если вы выполните поиск в Google, вы увидите, что многие страницы с закодированными URI стоят на первых SERP, и Google переводит закодированные строки в своих адресах в их аналоги кириллицы.
Таким образом, нет причин не использовать строки в кодировке URL в ваших адресах. Наличие ключевого слова в URL-адресе всегда лучше, чем использование только цифровых идентификаторов.