Вам, вероятно, будет лучше написать лучше структурированный HTML, например:
<div>
<span class="c">
<span class="a">a</span>
<span class="b">b</span>
</span>
</div>
Но вы могли бы сделать это:
var text = $('div span.a').clone().find('*').remove().end().text();