IIRC, когда вы устанавливаете D2010, вы выбираете, устанавливать ли Indy 9 или 10. Мне кажется, что вы выбрали установку Indy 9, но пути к библиотекам в IDE видят источник Indy10 (или наоборот). наоборот) пока он видит .DCU для другой версии в папке Lib.
Самым простым решением было бы переустановить Delphi и убедиться, что вы выбрали Indy 10, чтобы исходные и скомпилированные файлы .DCU совпадали. Другой вариант - полностью удалить Indy, а затем переустановить его из источника, предложенного @Deltics выше.