Будет ли просто помещать изображение в папку проекта?
Это должно помочь вам начать, и здесь есть более подробная информация. Вы также можете добавить меньший значок для приложения Настройки (29x29 под названием Icon-settings.png ).
Руководство по интерфейсу пользователя Apple iPhone:
Назовите ваш значок файла Icon.png и поместите это на высшем уровне вашего комплект приложений.