Исходя из того, что вы сказали, я бы, вероятно, создал пользовательскую библиотеку, содержащую ваши JAR-файлы библиотеки.
Вы можете создать пользовательскую библиотеку с помощью Window => Preferences, перейти к Java => Build Path => User Libraries. => Затем выберите New и дайте вашей библиотеке имя => Затем добавьте нужные JAR-файлы.
Затем вы можете добавить все JAR-файлы в classpath любого вашего проекта, щелкнув правой кнопкой мыши на проекте => Добавить библиотеки => Пользовательские библиотеки и выбрав вашу библиотеку.
Update; чтобы Eclipse динамически добавлял файлы .jar, которые вы перетаскивали в папку, в путь к классам вашего проекта, вам нужен плагин с именем Папка библиотеки ClasspathContainer . Следуйте этим инструкциям и вы в деле.