Используйте Panel или UserControl для рисования, сделайте его достаточно большим, чтобы уместилась вся таблица, а затем разрешите автоматическую прокрутку формы.
Компонент не заботится о том, что вы рисуете на нем или где. Полосы прокрутки волшебным образом не появляются только потому, что вы рисуете что-то в месте, где это не видно. Так что либо используйте компонентный lage достаточно, чтобы ваш чертеж соответствовал (вы должны знать, насколько он большой), и позвольте контейнеру прокручиваться. Или используйте полосы прокрутки напрямую и соответственно переведите ваш рисунок. Последний вариант, однако, более сложный:)