Нет, вы не можете. Другие люди, отвечающие на этот вопрос, пожалуйста, прочитайте его более внимательно. Он не спрашивал, как добавить исключение или исправить испорченный сертификат. Он хотел полностью выключить проверку.
Люди Мозиллы допустили ошибку из-за осторожности, сделав это невозможным. С одной стороны это раздражает, но с другой стороны, их мышление безопасности является одной из причин, почему Firefox намного безопаснее, чем IE.
Если вы хотите сделать исключения чуть-чуть проще, введите «about: config» в адресную строку (без кавычек) и введите browser.ssl_override_behavior в Filter, дважды щелкните «Value» и измените его до "2". Теперь исключения требуют на один клик меньше.