Вы должны добавить правило в /etc/udev/rules.d (т.е.: 51-android.rules
):
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="04e8", MODE="0666"
на всякий случай убедитесь, что идентификатор вашего телефона соответствует 0x04e8, используя lsusb
.
Как только новое правило добавлено, просто перезагрузите их на
$ sudo udevadm control --reload-rules