Если ваши входные данные всегда такие (начинаются с "(", заканчиваются на ")"), вы можете иметь следующие значения:
input_text.strip(" ()").split(",")
>>> "( ABC,2004 )".strip(" ()").split(",")
['ABC', '2004']
Это будет использовать любые скобки по краям внутри внешних скобок.
Кроме того, если запятые могут быть окружены пробелами или заменены ими, вы можете:
[item.strip() for item in input_text.strip(" ()").split(",")]