Вы могли бы написать это как:
Given a car exists with title: "Toyota"
When I go to path "/cars"
And I follow "Toyota Page"
Then I should be on the page for the car: "Toyota"
Определение для последнего шага может быть:
Then /^I should be on the page for the car: "([^\"]*)"$/ do |car_title|
car = Car.find_by_title(car_title)
assert_equal "/cars/#{car.id}", URI.parse(current_url).path
end