Я немного смущен вашим файлом конфигурации. Что именно ты пытаешься сделать?
Вы определили 2 конечные точки для использования MINA (который вообще не будет использовать ActiveMQ); затем вы используете маршрут из очереди ActievMQ listener_A в listener_B, затем listener_B в listener_A (который является рекурсивным циклом).
Может быть, если вы начнете описывать, что вы хотите сделать, мы можем выяснить, как должен выглядеть XML.
Кстати, если вы просто хотите сослаться на определенные вами конечные точки, используйте атрибут ref = "name" вместо uri = "..." .
, например
<route>
<from ref="listener_A"/>
<to ref="listener_B"/>
</route>
Все это, как говорится, - вы получите лучшую и быструю поддержку на Camel через Camel User Forum