Как всегда, это зависит. Я обнаружил, что maven хорошо работает при использовании популярных библиотек, доступных в основных репозиториях maven, так что мне не пришлось много настраивать самостоятельно. Кроме того, некоторые модные IDE, такие как Netbeans, делают управление jar с maven настоящим удовольствием: просто начните вводить имя jar или даже класс в этом jar, и библиотеки волшебным образом будут найдены и добавлены в качестве зависимости к вашему проекту.
Без IDE, вероятно, гораздо сложнее добавлять зависимости вручную, но это все-таки стоит. В конце концов, какие у вас есть другие варианты. Ant