xlrd спасает вас от необходимости использования Google Docs по сети; если вам не нужно хранить документ (что было бы существенным плюсом для Документов Google), это может склонить вас к xlrd. Я считаю, что они оба высокого качества.
Однако, как для скорости, так и для точности «перевода», на самом деле нет альтернативы сопоставлению их обоих по ряду файлов, отражающих ваши конкретные потребности и интересы.