Если вы говорите о классе Bitmap, то технически класс Bitmap будет "более дорогим", однако это производный класс Drawable, поэтому это не должно вызывать особого беспокойства. Может потребоваться использовать растровое изображение из-за того, что вы хотите сделать с растровым изображением или JPG. Опять же, в зависимости от того, что рисовать, это может быть дороже, так как есть более крупные объекты.
Если вы говорите о растровом изображении, оно будет того же размера, что и отрисовываемый объект, поскольку его, скорее всего, нужно будет преобразовать в отрисовку.