В случае вашей ошибки, мне кажется, что вы выбираете из Cayenne Modeler «стратегию генерации PK» по умолчанию (нажмите на вашу Entities DB, чтобы увидеть поле со списком с этой опцией). Это означает, что Cayenne ожидает, что заполненная таблица «auto_pk_support» будет присутствовать в вашей схеме (чтобы иметь возможность генерировать и отслеживать первичные ключи).
Cayenne Modeler может сгенерировать эту таблицу + контент для вас: выберите в меню «Сервис» «Создать схему БД», выберите правильное соединение и в следующем диалоговом окне установите только флажок «Создать поддержку ПК»: - вы увидите SQL требуется для его генерации - вы можете скопировать и вставить его в ваш любимый инструмент SQL или позволить Cayenne Modeler запустить его.
Поскольку вы используете MySQL, у вас, конечно же, есть и другие варианты генерации ПК (приведенный выше является классическим / по умолчанию и работает с любой базой данных - но требует дополнительной таблицы).
Я предлагаю обратиться к документации по Cayenne Modeler , а лучше всей документации по Cayenne (так как это очень хорошо), так как все вышеперечисленные пункты очень хорошо объяснены там.