Как отмечает comment_bot, учебник ARQ SPARQL - хорошее место для начала.
Если вы действительно хотите понять это, вам нужно прочитать полную спецификацию SPARQL , в которой есть много примеров и объясняется это во многих деталях. Если вы просто хотите его использовать, вам не стоит беспокоиться о разделе 12 и далее, поскольку в нем подробно рассматриваются технические детали формального определения SPARQL и как вы можете его реализовать.
Но также, как вы говорите, вам нужно просто поиграть с запросами - снова comment_bot упоминает sparql.org , который является удобной песочницей
Также следует помнить, что в настоящее время существует рабочая группа, активно работающая над SPARQL 1.1, которая добавит ряд полезных функций, таких как агрегаты и отрицания, которые либо отсутствуют, либо их трудно выполнить в соответствии с существующей спецификацией.
Возможно, вы также захотите следить за SemanticOverflow , который является эквивалентом SO в Семантической паутине, и довольно много людей, вовлеченных в написание спецификации SPARQL, посещают этот сайт, так что если у вас есть неясные / сложный вопрос SPARQL это место, чтобы задать