Я думаю, что правильный способ установить кнопку возврата - это установить ее для контроллера вида, к которому вы будете возвращаться. Например:
RootViewController > DetailViewController
Если вы хотите, чтобы на кнопке «Назад» было написано «Custom Back», когда вы находитесь на DetailViewController, вам необходимо установить для кнопки «Назад» RootViewController значение «Custom Back».
Надеюсь, что это имеет смысл.