Вам, вероятно, придется заняться разработкой какой-либо пользовательской темы / модуля, чтобы это произошло, если вы не можете найти сторонний модуль, который сделает это за вас (я боюсь, я не знаю ни одного из них). Я могу рекомендовать VanDyk "Pro Drupal Development" для начала работы во всем мире. Затем покопайтесь в /includes/menu.inc, чтобы получить представление о том, как создаются меню и какие функции темы вы можете переопределить.
С другой стороны, если люди с отключенными Javascript не слишком заботятся о вас, вы всегда можете написать какой-нибудь быстрый jQuery (или любой другой предпочитаемый вами инструмент), чтобы удалить ссылку с просматриваемой в данный момент страницы.