Если вы можете гарантировать, что в вашем массиве не будет никаких нечисловых ключей и что вы не собираетесь удалять какие-либо ключи, то последний элемент, добавленный к ключу вашего массива, будет
$last_added = count($array)-1;
Если вам действительно необходимо отслеживать последние добавленные ключи, вы можете предложить схему, которая будет предлагать ваши собственные ключи, которые гарантированно будут уникальными. таким образом, вы всегда будете иметь последний добавленный ключ, так как вы его сгенерировали.
$array = array('test1', 'test2', 'test3', 'test4', 'test5');
// do a bunch of other stuff, probably a loop
$new_key = generate_key();
$array[$new_key] = 'test6';
echo $new_key; // gives me blahblahfoobar123