Обновление
Ответ был добавлен в 2015 году, а следующие методы устарели
$this->router->fetch_class(); in favour of $this->router->class;
$this->router->fetch_method(); in favour of $this->router->method;
Привет, ты должен использовать следующий подход
$this->router->fetch_class(); // class = controller
$this->router->fetch_method(); // action
для этой цели, но для его использования вам нужно вытянуть хук из CI_Controller
и он работает как брелок, вам не следует использовать сегменты uri