Мне кажется, я понимаю, о чем вы говорите - мы использовали похожую технику на King с jQuery. Вот как:
///// CONFIGURATION VARIABLES:
var name = "#rightsidebar";
var menu_top_limit = 241;
var menu_top_margin = 20;
var menu_shift_duration = 500;
var menuYloc = null;
///////////////////////////////////
$(window).scroll(function()
{
// Calculate the top offset, adding a limit
offset = menuYloc + $(document).scrollTop() + menu_top_margin;
// Limit the offset to 241 pixels...
// This keeps the menu out of our header area:
if(offset < menu_top_limit)
offset = menu_top_limit;
// Give it the PX for pixels:
offset += "px";
// Animate:
$(name).animate({top:offset},{duration:menu_shift_duration,queue:false});
});
(Шляпа для @ soyrex , который написал этот код.)