Сначала добавьте WAV-файл в качестве ресурса: Project + Properties, вкладка Resources, нажмите на стрелку «Add Resource», Add Existing File и перейдите к вашему wav. Допустим, это называется «Beep».
Затем добавьте код для воспроизведения звука:
private void button1_Click(object sender, EventArgs e) {
new System.Media.SoundPlayer(Properties.Resources.Beep).Play();
}