Это все еще верно в IE 9.
В результате печати IE снова запрашивает изображение, но не отправляет файлы cookie.
Но изображение уже загружено, так почему бы просто IE не использовать его из кэша, а не повторно запрашивать изображение?
Все, что вам нужно сделать, - это когда запрашивается изображение, установить заголовки ответа, чтобы браузер вел кеш изображения.
Как это сделать, зависит от программного стека вашего сервера.