Документация к AUX_SOURCE_DIRECTORY предполагает, что он не предназначен для такого использования, поэтому я бы предпочел сомневаться в том, что то, что вы спрашиваете, возможно. Если вам нужен авторитетный ответ, вы можете связаться с разработчиками CMake по адресу cmake@cmake.org (с ними действительно очень приятно иметь дело).
Я бы настоятельно рекомендовал не использовать подстановочные знаки для указания того, что включено в сборку. Файлы сборки должны указывать точное содержимое библиотек и не зависеть от того, что происходит в каталоге. Сначала это может быть громоздким (если вы привыкли к подстановочным знакам или IDE, которые работают таким же образом), но когда вы к этому привыкнете, вы не захотите использовать его по-другому.