Стандартные приложения Android не предназначены для сборки с использованием Android SDK, в основном потому, что многие из них предшествуют этому SDK. Прямо сейчас их можно скомпилировать только как часть прошивки.
Даже если у вас установлен APK, вы не сможете установить его отдельно от сменной прошивки, если не измените пакет в манифесте. У вас не может быть двух приложений на устройстве одновременно с одним и тем же пакетом, и, поскольку вы не будете подписывать свой APK цифровой подписью, используемой микропрограммой, ваше не сможет перезаписать существующее.
Если у вас есть устройство, которое поддерживает сменную прошивку (например, ADP2, Nexus One), вы можете создать, подписать и установить собственную прошивку, а затем заменить этот APK в будущем, не заменяя все прошивки в секунду время - я не знаю, насколько хорошо это работает.