Это должно помочь вам начать. Не уверен, что вы подразумеваете под "полный проецирование". Если вы имеете в виду каждого ребенка каждого ребенка, то вам понадобится цикл. Но если вы знаете, что хотите просто пройти 2 уровня, этот пример будет работать:
SELECT
t1.empID as Parent_ID,
t2.empID as Child_ID,
t3.empID as Grandchild_ID
FROM
employee t1
LEFT JOIN employee t2 ON t1.empID = t2.managerID
LEFT JOIN employee t3 ON t2.empID = t3.managerID
WHERE t1.empID = @given_empID