Декомпиляция вряд ли будет практическим решением, и даже менее вероятно, что инструмент для вашей конкретной комбинации компилятора и набора команд даже существует.
Разборка, однако, проста, хотя сможете ли вы разобраться в результирующем коде, это другой вопрос, так как в файле HEX не сохраняются никакие комментарии или символы; если у вас есть оригинальный объектный код, это может сделать разборку более читабельной. Есть много доступных дизассемблеров PIC, просто Google это; Я не могу направить вас к какому-либо конкретному, потому что есть несколько семейств PIC с разными наборами инструкций, а вы не указали.
Простым подходом к разборке было бы просто загрузить ваш HEX-файл в MPLAB и выбрать View-> Disassembly Listing, затем щелкнуть правой кнопкой мыши окна и выбрать «Вывести в файл». Этот вывод может нуждаться в некотором массаже, чтобы он подходил для ввода ассемблеру.