Матрица вращения для вектора направления

Question

Я какое-то время играл с некоторыми алгоритмами в интернете, и я не могу заставить их работать, поэтому я поднимаю вопрос здесь;

Я пытаюсь визуализировать линию вектора скорости из точки. Рисование линии не сложно: просто вставьте в график линию длиной velocity.length. Это помещает линию по центру в точке в направлении оси Y. Нам нужно получить это сейчас в правильном вращении и переводе.

Трансляционный вектор не сложно вычислить: это половина вектора скорости. Ротационная матрица, однако, чрезвычайно неуловима для меня. Учитывая вектор направления <x, y, z>, какая матрица мне нужна?

Редактировать 1: Смотри; если вы не понимаете вопрос, вы, вероятно, не сможете дать мне ответ.

Вот что у меня сейчас есть:

                    Vector3f translation = new Vector3f();
                    translation.scale(1f/2f, body.velocity);

                    Vector3f vec_z = (Vector3f) body.velocity.clone();
                    vec_z.normalize();

                    Vector3f vec_y; // reference vector, will correct later
                    if (vec_z.x == 0 && vec_z.z == 0) {
                        vec_y = new Vector3f(-vec_z.y, 0f, 0f); // could be optimized
                    } else {
                        vec_y = new Vector3f(0f, 1f, 0f);
                    }
                    Vector3f vec_x = new Vector3f();
                    vec_x.cross(vec_y, vec_z);
                    vec_z.normalize();

                    vec_y.cross(vec_x, vec_z);
                    vec_y.normalize();
                    vec_y.negate();

                    Matrix3f rotation = new Matrix3f(
                        vec_z.z, vec_z.x, vec_z.y,
                        vec_x.z, vec_x.x, vec_x.y,
                        vec_y.z, vec_y.x, vec_y.y
                    );

                    arrowTransform3D.set(rotation, translation, 1f);

на основании этой статьи . И да, я попробовал стандартную матрицу вращения (vec_x.x, vec_y.x и т. Д.), И она не сработала. Я вращал столбцы и строки, чтобы увидеть, есть ли эффект.

Редактировать 2:

Извинения за грубую формулировку моих комментариев.

Похоже, что произошла комбинация двух ошибок; один из них, на который указал House MD (действительно плохое именование переменных: vec_z было на самом деле vec_y и т. д.), а другой - то, что мне нужно было инвертировать матрицу, прежде чем передать ее движку рендеринга (транспонирование было близко!). Итак, модифицированный код:

                    Vector3f vec_y = (Vector3f) body.velocity.clone();
                    vec_y.normalize();

                    Vector3f vec_x; // reference vector, will correct later
                    if (vec_y.x == 0 && vec_y.z == 0) {
                        vec_x = new Vector3f(-vec_y.y, 0f, 0f); // could be optimized
                    } else {
                        vec_x = new Vector3f(0f, 1f, 0f);
                    }

                    Vector3f vec_z = new Vector3f();
                    vec_z.cross(vec_x, vec_y);
                    vec_z.normalize();

                    vec_x.cross(vec_z, vec_y);
                    vec_x.normalize();
                    vec_x.negate();

                    Matrix3f rotation = new Matrix3f(
                        vec_x.x, vec_x.y, vec_x.z,
                        vec_y.x, vec_y.y, vec_y.z,
                        vec_z.x, vec_z.y, vec_z.z
                    );
                    rotation.invert();

Answer 1

Это должно сделать

Answer 2

Dupe.

Вопрос заключается в получении поворота на определенной оси, в то время как меня интересует получение матрицы вращения.

Ну и дела, интересно, если бы вы могли превратить конвертировать один в другой ?

Кстати, ваше текущее решение выбрать произвольную ось y и затем переортогонализовать должно работать нормально; это выглядит ошибочным, или, по крайней мере, плохо написано. 'z_vec' не является хорошим именем переменной для оси y. Что с порядком 'z, x, y'?

Если это все еще не работает, попробуйте вносить случайные изменения до тех пор, пока это не сработает - транспонировать матрицу, отменять векторы, пока у вас не будет четного числа ошибок знака, такого рода вещи.

Кроме того, ваш тон голоса звучит грубо, учитывая, что вы просите незнакомцев тратить свое время на помощь вам.