Я не вижу упоминания PHP-драйвера MongoDB, возвращающего объекты, ни в документации по API, ни в руководстве.В этом нет ничего удивительного, поскольку официальные драйверы находятся рядом с родным типом документов bson, используемым для представления документов.
Однако существует множество дополнительных библиотек, обеспечивающих такое сопоставление.Например, просматривая страницу PHP Language Center на mongodb.org, я вижу несколько библиотек, которые обеспечивают прямое сопоставление объектов, например simplemongodb или mongodb-php-odm.Они используют свой собственный API, поэтому, возможно, вам больше подойдет простая запись функции преобразования из массива в экземпляр объекта.