Вложенные структуры в C # P / Invoke - PullRequest
Новая
       13

Вложенные структуры в C # P / Invoke

2 голосов
/ 14 января 2010

Я пытаюсь вызвать неуправляемую DLL, которая имеет следующую структуру: 

typedef struct
    {
      int num_objects;
      ppr_object_type *objects;
    } ppr_object_list_type;
ppr_coordinate_type;

typedef struct
{
  int model_id;
  ppr_coordinate_type position;
  float scale_factor;
  float size;
  ppr_rotation_type rotation;
  int nominal_width;
  int nominal_height;
  float confidence;
  int num_landmarks;
  ppr_landmark_type *landmarks;
} ppr_object_type;

typedef struct
{
  float x;
  float y;
} 

typedef struct
{
  float yaw;
  float pitch;
  float roll;
  ppr_precision_type precision;
} ppr_rotation_type;

Это то, что я использую на стороне C #: 

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct ObjectInfo
    {
        public int numObjects;
        public ObjectType objListPointer;
    }

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct ObjectType
    {
        int model_id;
        Coordinate position;
        float scale_factor;
        float size;
        Rotation rotation;
        int nominal_width;
        int nominal_height;
        float confidence;
        int num_landmarks;
        IntPtr landmarks;

    }
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct Coordinate
    {
        float x;
        float y;
    }
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct Rotation
    {
        float yaw;
        float pitch;
        float roll;
        int precision;
    }

Звонок, который я делаю, указан следующим образом: 

ppr_error_type ppr_detect_objects (ppr_context_type context,
                                   ppr_image_type image,
                                   ppr_object_list_type *object_list);

Мой вызов C # выглядит так: 

ObjectInfo info = new ObjectInfo();
int objOK = ppr_detect_objects(context, imagePtr, ref info);

Я знаю, что ppr_object_list_type ожидает заполнения массива объектов. И я знаю, что C # имеет проблемы с произвольными массивами вложенных объектов. Я думал, что способ, которым я делаю это, вернул бы только первое (это все, что меня волнует).

Однако, когда я называю это так, «num_objects» корректно заполняется значением 1. Идентификатор модели неверен (выглядит как адрес памяти), а все остальное - нули.

Любая помощь приветствуется. Я проделал большую работу, передавая структуры неуправляемому коду, но никогда ничего такого удаленно не делал.

Ответы [ 2 ]

1 голос
/ 14 января 2010

ppr_object_list_type содержит указатель на ppr_object_type, а не фактическое значение ppr_object_type.

Вам нужно изменить ObjectInfo на 

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct ObjectInfo
{
    public int numObjects;
    public IntPtr objListPointer;
}

Чтобы получить доступ к значениям ObjectType, вам необходимо использовать методы класса Marshal .

0 голосов
/ 14 января 2010

Это должно работать, если вы заботитесь только о первом элементе: 

public struct ObjectInfo
{
    public int numObjects;
    [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeConst = 1)]
    public ObjectType[] objListPointer;
}
...