Это шаблон регулярного выражения, означающий, что элемент, к которому он применяется, должен содержать как минимум 0 символов следующего типа: пробелы и / или символы между! и ~ (включительно).
То есть все символы с кодом ascii с 32..126
Так как пространство как раз раньше! Вы также можете использовать [ -~]* вместо