Я потратил некоторое время, работая над созданием одного из них для проекта.
нет ничего для obj-c, или, по крайней мере, не было, когда я смотрел прошлым летом. в c и c # есть множество открытых программ, которые являются хорошей отправной точкой для порта (или повторной реализации).