gem дает вам больше опций относительно того, какой именно камень вы загружаете: см. Здесь для получения дополнительной информации. В этом примере эффективной разницы нет.
Я бы порекомендовал использовать require, если вам конкретно не нужна сила gem - похоже, именно это и использует большинство людей.