В общем случае тег на самом деле не дает большого семантического значения, если только у вас не окажется более 1 формы на странице, и в этом случае тег формы указывает, с какими элементами формы он связан.
При этом теги также не зависят от их местоположения, поскольку они привязаны к 1 и только к 1 другому элементу по идентификатору этого элемента, поэтому нет, не имеет значения, где вы размещаете его по отношению к элементу, которым он является для ярлыка, но обычно рекомендуется держать ярлык рядом с элементом. Я бы поставил под сомнение семантическую достоверность вашей страницы, если она слишком далеко отходит от элемента, который она описывает, и обеспечение того, чтобы ваш документ был семантическим, является ключевым компонентом доступности. 508 требует только максимальных усилий для обеспечения доступности, но лишь немногие и далеко не всегда являются случаями, когда иметь семантический документ слишком сложно.