Нет, Active Directory не нужен.
Просто дайте всем вашим пользователям имя пользователя / пароль на компьютере, на котором вы установили TFS. На машине это могут быть «обычные» пользователи с ограниченными правами.
Если вы используете WebAccess или иным образом хотите предоставить привилегии своим пользователям, не забудьте предоставить им соответствующие права в консоли администрирования Team Foundation. В дереве выберите «Уровень приложения», затем в соответствующих параметрах добавьте пользователей, которых вы хотите назвать «Пользователи консоли администрирования».