Я не нашел способа сделать это во время разработки, но с кодом мне нужно изменить RenderMode на custom, по умолчанию используйте опцию «manager»
Невозможно напрямую установить RenderMode of Custom; вместо этого ToolStrip устанавливает его при предоставлении пользовательского средства визуализации.
Источник здесь
с этим наследует класс ToolStripRenderer
class CustomRenderer : ToolStripRenderer
{
//customize here
}
и вызывать его при загрузке формы
private void form_Load(object sender, EventArgs e)
{
menuStrip1.Renderer = new CustomRenderer();
}