В общем случае это так, замените ID на PK вашей таблицы
CREATE TRIGGER trTriggerName ON tblNames
AFTER INSERT AS
UPDATE tblNames
SET UpFileName = replace(UpFileName,'%20','_')
FROM tblNames t
JOIN INSERTED i ON t.ID = i.ID
Однако, если вы не хотите, чтобы люди вставляли определенные типы данных, используйте проверочные ограничения. Прямо сейчас вы делаете дополнительную работу для каждой вставки, потому что этот триггер срабатывает