Ну, вы можете взять каждый треугольник и спроецировать его на плоскость XY, что даст вам треугольную призму. Добавьте объем этой призмы к вашему итогу, если треугольник работает против часовой стрелки, и вычтите этот объем, если он работает по часовой стрелке. Это даст вам объем вашего тела, при условии, что это действительный STL.
Или ... сделайте HxWxL вашей ограничительной рамки: это действительно 1) просто и 2) эффективно, хотя может быть немного неточно.