Есть по крайней мере несколько способов сделать это; что лучше всего, вероятно, зависит от отношения круга к линии.
Если круг концептуально является частью той же формы, что и линия, измените путь, чтобы включить эллипс (дугу) в конце линии. Это можно сделать, изменив путь к данным, либо добавив кружок в конец, либо добавив еще один рисунок в PathGeometry.
Если круг концептуально является отдельным компонентом, и вы просто хотите поместить этот компонент рядом с линией, вы можете просто использовать StackPanel с его ориентацией, установленной на Горизонтально:
<StackPanel Orientation="Horizontal">
<Path /> <!-- The line -->
<Ellipse /> <!-- The circle -->
</StackPanel>
(Примечание: в некоторых сценариях вы можете сделать это, используя свойство EndLineCap. Это не сработает в этом случае, потому что похоже, что вы хотите, чтобы круг был больше толщины обводки. Заглушки линий всегда одинаковы толщина как линия.)