jScrollPane сделает это за вас.
Сказав это, вы, возможно, захотите переосмыслить это на самом деле - изменение основной части пользовательского интерфейса от того, к чему привык пользователь, может быть проблемой юзабилити. Существует очень реальная вероятность того, что некоторые пользователи, просматривающие ваш сайт, могут не распознать ваши пользовательские полосы прокрутки и ошибочно предположить, что страница не может быть прокручена, из-за чего им не хватает всей страницы.