Вы можете использовать group_concat :
SELECT a.name, a.city, a.address, a.abbrv, b.urltype,
group_concat(b.url SEPARATOR ' ')
FROM jos__universityTBL as a
LEFT JOIN jos__university_urlTBL as b on b.universityID = a.ID
WHERE a.stateVAL = 'CA'
GROUP BY a.name, a.city, a.address, a.abbrv, b.urltype
Генерировать динамические столбцы сложно в SQL; если это вообще возможно, посмотрите, можно ли его перенести на клиентскую сторону. Если нет, вы можете добавить номер строки в подзапрос и присвоить каждому номеру строки свой собственный столбец. Вот пример с немного другими таблицами:
drop table if exists Universities;
drop table if exists Urls;
create table Universities (
id int auto_increment primary key
, Name varchar(50)
);
create table Urls (
id int auto_increment primary key
, UniversityId int
, Url varchar(50)
);
insert into Universities (name) values ('USC'), ('SJSU');
insert into Urls (UniversityId, Url) values
(1,'http://a/'), (1,'http://b/'),
(2,'http://c/'), (2,'http://d/'), (2,'http://e/');
SELECT
Name
, group_concat(case RowNr when 1 then Url end) as FirstCol
, group_concat(case RowNr when 2 then Url end) as SecondCol
, group_concat(case RowNr when 3 then Url end) as ThirdCol
FROM (
SELECT
u.Name
, l.Url
, (@i := case when @LastUni = u.Name then @i + 1 else 1 end) as RowNr
, @LastUni := u.name
FROM Universities u
JOIN Urls l ON u.id = l.UniversityId
JOIN (SELECT @i := 0, @LastUni := '') init
) subquery
GROUP BY Name;
Это печатает:
SJSU http://c/ http://d/ http://e/
USC http://a/ http://b/ NULL