Документация может быть немного заумной, но информация действительно все там .
По сути, вы добавляете некоторые правила в свои поля. Если эти правила являются какими-либо правилами по умолчанию (например, обязательными), появляется сообщение по умолчанию. Если вам нужно специальное сообщение или у вас есть специальные правила, вы можете поместить их в объект сообщения.
например,
$("form[name='my_form']").validate({
ignore: ":hidden", //do not validate form fields in invisible sections
rules: {
title: {required:true, minlength:5},
event_type_id: required,
description: {required:true, minlength:5}
},
messages: { event_type_id: "Choose an event type."}
});