Посмотрите, как писать веб-сервисы на Java 6. Это позволяет вам публиковать метод как веб-сервис с аннотацией. Клиент веб-службы небольшой и не требует дополнительного программного обеспечения. Я нашел Idea IntelliJ IDE простым в использовании и сгенерировал чистый клиент Java 6.
Затем все сводится к "нормальному" вызову метода и обработке результата.
Будьте проще. Grid software скорее всего не то, что вам нужно.