Здесь есть небольшая путаница. В заголовке вашего вопроса говорится, что вы хотите разработать «Панель инструментов браузера», но в самом теле вопроса вы спрашиваете о «Расширениях браузера».
Важно понимать, что в целом панели инструментов браузера являются подмножеством расширения браузера. Если вы действительно хотите разработать Cross Browser Extension и , а не панель инструментов, я действительно рекомендую использовать Crossrider - среду разработки для кросс-браузерных расширений .
Они не позволяют разрабатывать панели инструментов, но у них есть онлайновая IDE и обширный API для создания кросс-браузерных расширений для Internet Explorer, Chrome, Firefox и Safari с базовыми знаниями JavaScript и jQuery.